400 лет назад Верхотурье по праву считался одним из самых важных уральских городов – «воротами в Сибирь». Это был первый город, первая сибирская таможня, где приезжие купцы и торговцы предъявляли свой товар для осмотра и оценки, затем все товары опечатывались городской печатью. Первая «Роспись печатей сибирских городов» 1635 года содержит описание этой печати, на которой был изображен соболь под деревом с надписью: «Печать государева земли Сибирския города Верхотурья», а герб был создан в 1724-1725 годах первым российским геральдистом графом Франциском де Санти на основе печати верхотурского воеводы 1689 года. Работа над современными гербом началась в 2000 году и заключалась в приведении утвержденного герба к современным российским нормам. До 2002 года в качестве территориального символа использовался вариант герба 1783 года, обрамленного лавровыми ветвями и увенчанного Российской Императорской короной. Именно в таком виде герб Верхотурья изображен на памятном знаке, возведённом в честь 400-летия города в 1997 году. Современный герб утвердили в 2002 году. Фактически это упрощённый вариант двух предыдущих. Только вместо красного соболя чёрный с той же самой стрелой. В нижней части герба — изображена литера «В» - редко используемый, как говорят геральдисты, символ. В связи с тем, что муниципальное образование «Верхотурский уезд» было преобразовано в «Верхотурский городской округ» (2006 г.), изменился и его герб: с 2013 года гербовый щит стала венчать "золотая стенчатая корона о пяти зубцах", символизирующая статус городского округа.